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KUKA庫卡機器人示教器/控制面板
發布日期2017.12.28 ?|
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KUKA庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機器人系統中，KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
KUKA庫卡機器人示教器部件包括KUKA機器人示教盒面膜/按鍵面膜，示教盒觸摸屏，玻璃屏，顯示屏，急停開關，遙感，示教盒主板等。
KUKA庫卡機器人示教器型號舉例：
KUKA庫卡機器人示教器/控制面板 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA庫卡機器人示教器/控制面板 KCP1.5 00-105-201
KUKA庫卡機器人示教器/控制面板 KCP2 Std 00-131-239
KUKA機器人示教器面板介紹
概述
1、KUKA機器人示教器（控制面板）是人機交流的接口，它用于簡化機器人“KRC”控制部分的操作。所有用于機器人系統編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。
2、KUKA機器人示教器的外形按照人機工程學原理設計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式。
3、KUKA機器人示教器的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如。
4、VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現了操作及編程動作。
控制器開機
通過接通在控制柜上的主開關后，計算機部分開始啟動（裝入）操作系統及控制軟件，這個裝入過程持續數分鐘并在VKCP的顯示屏上以條形的形式顯示。
接著顯示屏顯示用于建立、選擇和執行程序的資源管理器
緊急停止按鈕
1、緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現危險時按這個紅色的敲擊式開關，機器人的驅動裝置會立即被關斷。
2、在驅動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
3、為此請按順時針方向旋轉開關上部，直至聽到彈開聲為止。
4、這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示，并請按“確認”軟件。當按下緊急停止按鈕時，剎車導向路徑被啟動。
注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發停止和導致結果發生的原因。
驅動裝置開
1、操作這個按鍵，機器人的驅動裝置被接通。它們只能在正常的運行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護門關閉等情況下）被接通。
2、在“手動”運行方式時，該按鍵不起作用。
驅動裝置關
1、操作這個按鍵，機器人的驅動裝置被關斷。同時電機制動器稍延時地閉合，并使各軸保持它們的位置。
2、在“手動”運行方式時，該按鍵不起作用。
狀態窗
1、狀態窗在需要時顯現出來，以便顯示（例如輸出量的分配）或數據的輸入（例如刀具校準期間）
2、使用光標鍵，你可以從一個輸入窗口跳轉到另一個輸入使用光標窗口。
程序窗
1、在程序窗中展示所選定的工作程序的內容。如果沒有選定工作程序，程序窗中則顯示一份可供使用的工作程序清單。
2、在行號碼和指令文字之間有一個黃色箭頭指向右邊，即“句子指針”句子指針位于正在執行的程序行上。另一個標記是“編輯光標”，它是一個垂直的紅色線形標記編輯光標位于正在編輯行的開頭。
庫卡機器人示教器/控制面板背面
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